es ist keine Pflicht.
Die meisten Versicherungen verlangen es nur.
Wobei ich jetzt von privaten Kutschfahrten rede, mit kleinen Kutschen.
Wenn du natürlich gewerblich einen großen Planwagen fahren willst, sieht das ganze vermutlich anders aus

Mit Pferd, Fahrrad usw. darfst du ja auch ohne Führerschein auf die Straße.