das mit dem Wort "raus" war jetzt mal so ein Beispiel (meinen 3 hab ich das z. B. auch gelernt)!
Aber der eigentliche Sinn ist ja darin, dass dein Pferd das macht, was du Ihm beigebracht hast!
Du hast Ihm mit Worten was beigebracht, du sprichst mit deinem Pferd und es versteht die Worte die du Ihm gelernt hast!
Bei einem join up wird dein Pferd, dass du schon länger hast nur BAHNHOF verstehen, es versteht quasi die Welt nicht mehr!

Dein Pferd hört sicher auf das Wort "Komm", du wirst dein Pferd rufen wenn du es von der Koppel holst, aus dem Stall holst usw.
Nun schickst du es einfach weg ohne ersichtlichen Grund und das immer und immer wieder, ein Pferd das an den Menschen gewöhnt ist versteht das nicht!