Versuch sie 2-seitig anzubinden, das heißt wenn du eine Anbindestange hast, dann links im Halfter und rechts im Halfter einen Strick klinken und jeweils links und rechts die stricke anbinden. Somit kann sie sich schonmal nicht einwickeln.
Zum zappeln brauchst du Gedult.
Die Methode eines Trainers hier in der Umgebung: Lass sie stehen, solange bis sie ruhig steht, dann bringst du sie wieder auf Koppel/Box (nicht mehr mit ihr arbeiten, sie muss das Gelernte verarbeiten

)
Ansonsten, lass dich davon nicht beeindrucken. Nicht ständig herummeckern oder dem Zappeln Aufmerksamkeit schenken. Einfach ignorieren. Wenn du das konsequent durchziehst wird es mit der Zeit auch besser